近日，主打陪伴需求的人形機器人品牌優必選回應續航問題時稱，“目前全尺寸人形機器人續航基本上都在2-4小時，這是行業普遍情況。”

從分類來看，人形機器人目前主要分為雙足、輪式、半身式等。

其中，雙足是最典型的類人形態，一般用于商業服務、家庭服務以及泛娛樂，續航問題是通病，主要受限于可裝電池空間與整體重量限制。

而輪式可用于工業場景，用于制造業、物流倉儲等，這類人形機器人一般體積更大、重量更大，給電池預留的空間也更大。此外，若這類機器人面向固定工位，可以快速更換電池或直接插電使用，續航一般不是問題。

對比國內外雙足人形機器人的續航來看，特斯拉Optimus人形機器人，搭載2kWh左右電量的高鎳三元電池，動態續航在2小時左右。

此次沖上熱搜的優必選U1 Pro，則搭載了21.6V/8100mAh的鋰電池(換算下來僅0.17kWh)，關機快充≤90分鐘，支持邊充邊用，滿電續航≥4小時。

而宇樹G1、H1等雙足人形機器人選用的是電壓更高、容量更大的電池方案，電量也更大，但續航仍在4小時以內。

從應用場景來看，優必選U1 Pro主打情感需求，主要完成擁抱、倚靠、靜坐、躺臥等親密交互，在室內空間還支持插電使用，對電量要求并不算太高。

而宇樹的產品想象空間巨大、花活更多，適用于文娛、科教、工業、物流等場景，續航成為了關鍵性能之一。

相關業內人士稱，雙足人形機器人一般會預留1-3kWh的電池空間，重量一般在5-6kg。

如何在重量及續航上實現雙雙突破?回到電池老生常談的問題，簡單來說就是提升能量密度的同時做到輕量化。

固液混合電池、固態電池被抬上桌面。

目前，小鵬Iron、眾擎T800、廣汽GoMate等人形機器人都已確定搭載固態電池。

上游環節，中創新航、億緯鋰能、國軒高科、欣旺達、衛藍新能源、孚能科技、太藍新能源、LG等電池企業都推出了可覆蓋人形機器人使用的固液混合或固態電池。

從能量密度來看，人形機器人固液混合、固態電池能量密度一般在400Wh/kg以上，部分企業的實驗室版本甚至可以做到800Wh/kg。

材料選擇方面，電解質尚未形成明顯的技術收束，正極材料方面一般選擇高鎳三元、富鋰錳基等以提高能量密度，負極材料的選擇則包括高硅負極、硅碳負極或鋰金屬負極等。

而為實現輕量化及更靈活的封裝，軟包是目前的人形機器人電池的主流選擇。

從續航來看，當2小時成為及格線，4小時以上或是未來競爭的關鍵門檻。

目前，廣汽GoMate搭載固態電池可實現6小時續航、眾擎人形機器人也可實現4-5小時的續航使用，小鵬Iron更是宣傳可實現“重量降低30%、電量提升30%”的性能。

選擇固液混合、固態電池的優勢便在于，不增加重量的情況下實現能量密度與續航的有效提升。而續航的提升，也將人形機器人的應用場景推向更廣的領域。

總的來看，人形機器人終端及上游電池環節的輪番革新，正在形成強烈共振。先有規模還是先有市場的難題，或許就在不同環節的協同中，迎刃而解了。