11月3日，在國網(wǎng)九江市供電公司供用電部指導(dǎo)下，國網(wǎng)九江市濂溪區(qū)供電公司帶電作業(yè)班首次采用帶電作業(yè)機器人，順利完成配電帶電接入作業(yè)。
此次帶電作業(yè)機器人在10千伏報國垅賽陽林場支線進行帶電接引線項目。該段線路全長20多公里，由于接入的是10千伏報國垅主干線，客戶有4000多戶進行接入時必須帶電進行，為此，帶電作業(yè)機器人為該段線路進行了帶電接入作業(yè)，做好不停電作業(yè)工作。
在作業(yè)現(xiàn)場，帶電作業(yè)班班員程杰、王雄，細(xì)致地做好機器人機械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機器人運輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)等前期準(zhǔn)備工作。在帶電作業(yè)班王雄的操作下，作業(yè)斗臂帶著機器人緩緩上升至指定位置，準(zhǔn)確模擬帶電作業(yè)人員的雙手，實現(xiàn)線路的識別定位、牢固抓握，運用精確的激光雷達技術(shù)定位導(dǎo)線，并自動剝除導(dǎo)線絕緣層，將引線快速準(zhǔn)確地放入主干線后緊固，完成帶電接入安裝工作。
“秋檢時期，帶電作業(yè)的工作量大幅增加，用機器人替代人工，不僅安全高效、解放人力，又提高了工作效率，實現(xiàn)帶電作業(yè)的提質(zhì)增效。”帶電作業(yè)班班長鄭毅邊緊盯作業(yè)現(xiàn)場邊介紹道。
據(jù)悉，此次是江西省首次使用智能帶電作業(yè)機器人開展帶電接入作業(yè)。實施“首秀”的配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術(shù)，通過機械臂工具可實現(xiàn)對導(dǎo)線展開剝皮、安裝接地環(huán)及斷、接引線等復(fù)雜動作，代替作業(yè)人員完成高空帶電作業(yè)過程中的復(fù)雜動作，具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)模式，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人作業(yè)時，作業(yè)人員僅需在地面用平板點擊屏幕就能實現(xiàn)全部操作，有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率，降低停電事故，提升供電可靠性。
近半個月以來，該公司運用帶電作業(yè)機器人開展了安裝接地環(huán)及接引線作業(yè)，大大緩解了秋季不停電作業(yè)壓力。接下來，該公司將繼續(xù)擴大不停電作業(yè)智能化應(yīng)用覆蓋率，促進配網(wǎng)不停電作業(yè)的裝備智能化水平提高和作業(yè)方式轉(zhuǎn)型升級，更好的服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟和社會發(fā)展。
責(zé)任編輯： 江曉蓓
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